by ZJ
查看指标方法与数据说明
#2

starVLA/starVLA

视觉语言模型开源：StarVLA Lego-like Codeba等，演示代码实现与复现。

创建：2025-10-09 Python robotic-foundation-modelroboticsvision-language-action-model
⭐ 2,725
#3

OpenHelix-Team/VLA-Adapter

视觉语言模型开源：VLA-Adapter Effective Pa等，面向端侧低成本部署。

创建：2025-09-20 Python embodied-airoboticsvision-language-action-model
⭐ 2,199
#5

allenzren/open-pi-zero

视觉语言模型开源：Re-implementation pi0 VL等，演示代码实现与复现。

创建：2024-12-03 Python
⭐ 1,476
#7

dexmal/dexbotic

视觉语言模型开源：Dexbotic Open-Source Too等，演示代码实现与复现。

创建：2025-10-17 Python codebasecogactmemoryvla
⭐ 1,202
#10

huangwl18/ReKep

视频语言模型开源：ReKep Spatio-Temporal Re等，扩展长视频时空理解。

创建：2024-08-29 Python
⭐ 951
#11

Octoday-Hub/Embodied-AI

多模态模型开源：星期八 Octoday 具身智能知识索引与产业地等，拆解论文方法与实验。

创建：2026-05-10 awesome-listcommunityembodied-ai
⭐ 894
#12

zubair-irshad/Awesome-Robotics-3D

空间场景理解开源：curated list 3D Vision p等，提供统一评测与对比。

创建：2024-08-12 3dbenchmarkscomputer-vision
⭐ 814
#14

DriveVLA/OpenDriveVLA

视觉语言模型开源：AAAI OpenDriveVLA End-to等，多模态建模。

创建：2025-03-18 Python autonomous-drivingend-to-end-autonomous-drivingvision-language-action-model
⭐ 745
#15

Denghaoyuan123/Awesome-RL-VLA

视觉语言模型开源：Survey Robotic Manipulat等，梳理分类、挑战与开放问题。

创建：2025-11-13
⭐ 734
#16

DravenALG/awesome-vla-wam

视觉语言模型开源：Curated List VLA World A等，多模态建模。

创建：2026-02-06
⭐ 694
#17

SpatialVLA/SpatialVLA

空间场景理解开源：SpatialVLA spatial-enhan等，多模态建模。

创建：2025-01-29 Python generalist-robot-policieshuggingfacerss
⭐ 690
#18

2toinf/X-VLA

视觉语言模型开源：ICLR offical Implementat等，发布数据支撑训练评测。

创建：2025-09-25 C++ cloth-foldingflorence-2manipulation
⭐ 669
#19

FlagOpen/Robo-Dopamine

多模态模型开源：CVPR Official implementa等，演示代码实现与复现。

创建：2025-12-29 Python
⭐ 620
#20

AnjieCheng/NaVILA

视觉语言模型开源：RSS repository is implem等，演示代码实现与复现。

创建：2025-03-19 Python
⭐ 618
#21

JohnsonJiang1996/Awesome-VLA4AD

多模态模型开源：Vision Language Action A等，梳理分类、挑战与开放问题。

创建：2025-06-30
⭐ 600
#22

ucla-mobility/AutoVLA

视觉语言模型开源：NeurIPS AutoVLA End-to-E等，探索迁移与领域适配。

创建：2025-06-14 Python autonomous-drivinggrporeinforcement-finetuning
⭐ 566
#23

FlagOpen/RoboBrain

多模态模型开源：CVPR RoboBrain Unified B等，多模态建模。

创建：2025-03-27 Python embodied-airoboticsvllm
⭐ 552
#24

Psi-Robot/Awesome-VLA-Papers

视觉语言模型开源：Paper list survey Survey等，梳理分类、挑战与开放问题。

创建：2025-04-13
⭐ 545
#25

Psi-Robot/DexGraspVLA

视觉语言模型开源：AAAI Oral DexGraspVLA Fr等，多模态建模。

创建：2025-03-01 Python
⭐ 530
#26

OpenBMB/DeepThinkVLA

视觉语言模型开源：DeepThinkVLA Enhancing R等，多模态建模。

创建：2025-10-13 Python reasoning-modelsrlrobotics
⭐ 525
#27

capgym/cap-x

评测基准开源：Framework Benchmarking I等，提供统一评测与对比。

创建：2026-03-25 Python
⭐ 525
#28

Open-X-Humanoid/HEX

视觉语言模型开源：HEX is whole-body framew等，多模态建模。

创建：2026-05-19 Jupyter Notebook cross-embodimentembodied-aihumanoid-robotics
⭐ 494
#29

Jiaaqiliu/Awesome-VLA-Robotics

视觉语言模型开源：list excellent research等，发布数据支撑训练评测。

创建：2025-04-21
⭐ 477
#30

FluxVLA/FluxVLA

视觉语言模型开源：all-in-one VLA engineeri等，介绍平台接口与集成。

创建：2026-04-01 Python embodiedaireal-robotsreal-time
⭐ 453
#31

GuanxingLu/vlarl

视觉语言模型开源：Single-file implementati等，演示代码实现与复现。

创建：2025-04-10 Python
⭐ 434
#32

microsoft/CogACT

视觉语言模型开源：Foundational Synergizing等，多模态建模。

创建：2024-11-26 Python embodied-ai
⭐ 430
#33

gaolongsen/GFVLA_CBF

多模态模型开源：Graph VLA Control Barrie等，多模态建模。

创建：2026-03-04 Python
⭐ 417
#34

huangwl18/PointWorld

空间场景理解开源：PointWorld Scaling 3D Wo等，多模态建模。

创建：2026-01-06
⭐ 417
#35

InternRobotics/InternVLA-M1

空间场景理解开源：InternVLA-M1 Spatially G等，讲解原理与上手路径。

创建：2025-09-16 Python roboticsvision-language-action-modelvision-language-model
⭐ 416
#36

RenzKa/simlingo

多模态对齐开源：CVPR Spotlight SimLingo等，改进偏好对齐与安全。

创建：2025-03-12 Python autonomous-drivingcarlavla
⭐ 414
#37

worldbench/awesome-vla-for-ad

空间场景理解开源：Autonomous Driving Past等，多模态建模。

创建：2025-09-07 HTML 3dautonomous-drivingawesome-list
⭐ 413
#38

InternRobotics/InternVLA-A1

视觉语言模型开源：InternVLA-A1 Unifying Un等，多模态建模。

创建：2025-09-18 Python manipulationroboticsvision-language-action-model
⭐ 411
#40

hku-mars/LIV_handhold_2

空间场景理解开源：LIV-Eye Low-Cost Fusion等，多模态建模。

创建：2025-08-21 C++ 3d-reconstruction3d-visionembodied-ai
⭐ 398
#41

microsoft/VITRA

视觉语言模型开源：ICRA VITRA Scalable Pret等，扩展长视频时空理解。

创建：2025-10-26 Python
⭐ 388
#42

NVlabs/PointWorld

空间场景理解开源：PointWorld Scaling 3D Wo等，多模态建模。

创建：2026-02-21 Python robot-manipulationspatial-intelligenceworld-models
⭐ 383
#43

OpenHelix-Team/OpenHelix

视觉语言模型开源：OpenHelix Open-source Du等，多模态建模。

创建：2025-04-13 Python dual-systemvision-language-action-model
⭐ 377
#44

PKU-HMI-Lab/Hybrid-VLA

视觉语言模型开源：HybridVLA Collaborative等，多模态建模。

创建：2025-03-10 Python
⭐ 350
#45

Zhangwenyao1/DreamVLA

视觉语言模型开源：NeurIPS DreamVLA Dreamed等，面向端侧低成本部署。

创建：2025-07-06 Python
⭐ 345
#46

Mondo-Robotics/DiT4DiT

多模态模型开源：is official code repo Di等，扩展长视频时空理解。

创建：2026-04-15 Python
⭐ 316
#47

baaivision/UniVLA

视觉语言模型开源：ICLR Unified，多模态建模，围绕baaivision/UniVL展开。

创建：2025-06-25 Python
⭐ 307
#48

NathanWu7/isaacLab.manipulation

多模态模型开源：independent extension ba等，多模态建模。

创建：2024-06-07 Python isaacgymisaaclabisaacsim
⭐ 307
#49

InternRobotics/VLAC

视觉语言模型开源：VLAC Robotic Real-World，对齐训练。

创建：2025-09-15 Python
⭐ 304
#50

InternRobotics/Seer

多模态模型开源：ICLR Oral Seer Predictiv等，多模态建模。

创建：2024-12-18 Python manipulationrobotics
⭐ 303
#51

jzhzhang/Uni-NaVid

视觉语言模型开源：RSS Uni-NaVid Video-base等，扩展长视频时空理解。

创建：2025-05-22 Python
⭐ 302
#53

NVlabs/GR00T-VisualSim2Real

多模态模型开源：Open-source sim-to-real等，多模态建模。

创建：2026-04-07 Python
⭐ 293
#54

ginwind/VLA-JEPA

视觉语言模型开源：VLA-JEPA Enhancing Laten等，多模态建模。

创建：2026-02-10 Python
⭐ 281
#55

keon/awesome-physical-ai

视觉语言模型开源：curated list academic pa等，拆解论文方法与实验。

创建：2026-01-12 awesomeembodied-aifoundational-models
⭐ 278
#56

hzxie/DynamicVLA

视觉语言模型开源：official implementation等，拆解论文方法与实验。

创建：2026-01-26 Python roboticsvision-language-action-modelvla
⭐ 276
#57

MilkClouds/awesome-vla-study

视觉语言模型开源：structured reading list等，探索迁移与领域适配。

创建：2026-02-13
⭐ 274
#58

sou350121/VLA-Handbook

视觉语言模型开源：本项目旨在为致力于进入VLA 领域的算法工程师提等，多模态建模。

创建：2025-11-23 HTML chinesedeep-learningembodied-ai
⭐ 273
#59

HRI-EU/flow_matching

多模态模型开源：Affordance-based Robot M等，多模态建模。

创建：2024-12-20 Shell flow-matchingrobotics
⭐ 265
#60

OpenDriveLab/RISE

视觉语言模型开源：RSS Code RISE Self-Impro等，演示代码实现与复现。

创建：2026-02-08 Python diffusion-modelsgenerative-modelsmanipulation
⭐ 263
#61

OpenHelix-Team/ReconVLA

视觉语言模型开源：Official implementation等，演示代码实现与复现。

创建：2025-07-21 Python embodiedroboticsvision-language-action-model
⭐ 260
#62

shihao1895/MemoryVLA

视觉语言模型开源：ICLR Code MemoryVLA Memo等，演示代码实现与复现。

创建：2025-08-24 Python memoryroboticsvla
⭐ 259
#63

RayYoh/OCRM_survey

文档理解开源：Survey Embodied Object-C等，梳理分类、挑战与开放问题。

创建：2024-07-26 embodied-aimanipulationrobot-learning
⭐ 255
#64

Fanqi-Lin/OneTwoVLA

视觉语言模型开源：Official implementation等，探索迁移与领域适配。

创建：2025-05-17 Python
⭐ 231
#65

declare-lab/nora

视觉语言模型开源：NORA Small Open-Sourced等，多模态建模。

创建：2025-04-28 Python vision-language-action-model
⭐ 222
#67

wadeKeith/Awesome-Embodied-AI

视觉语言模型开源：Curated embodied AI list等，梳理分类、挑战与开放问题。

创建：2025-03-17 Python awesome-listdatasetsembodied-ai
⭐ 211
#68

Fanqi-Lin/Data-Scaling-Laws

多模态模型开源：Official implementation等，演示代码实现与复现。

创建：2024-10-24 Python data-scaling-lawsimitation-learningrobotic-manipulation
⭐ 210
#69

H-EmbodVis/DOMINO

多模态模型开源：Generalizable Robotic Ma等，多模态建模。

创建：2026-03-16 Python
⭐ 202
#70

InternRobotics/F1-VLA

多模态模型开源：Vision Language Action B等，多模态建模。

创建：2025-09-07 Python
⭐ 200
#71

geyan21/ManiFlow_Policy

多模态模型开源：CoRL ManiFlow General Ro等，多模态建模。

创建：2025-06-24 Python
⭐ 198
#72

AoqunJin/Awesome-VLA-Post-Training

视觉语言模型开源：collection post-training等，结合工具调用与推理。

创建：2025-05-23 embodied-agentembodied-aifine-tuning
⭐ 195
#73

H-Freax/Awesome-Video-Robotic-Papers

多模态模型开源：repository compiles list等，扩展长视频时空理解。

创建：2024-06-18 artificial-intelligenceawesome-listlist
⭐ 194
#74

FlagOpen/Action-Sketcher

多模态模型开源：CVPR Official implementa等，演示代码实现与复现。

创建：2026-01-04 Python
⭐ 191
#75

luccachiang/GSWorld

空间场景理解开源：ICRA Official implementa等，拆解论文方法与实验。

创建：2025-10-04 Python 3d-reconstructionreal2sim2realrobotics
⭐ 191
#76

PKU-HMI-Lab/LIFT3D

空间场景理解开源：CVPR Lift3D Foundation P等，学习跨模态联合表征。

创建：2024-11-26 Python
⭐ 183
#77

TencentARC/Moto

多模态模型开源：ICCV2025 Oral Latent Mot等，扩展长视频时空理解。

创建：2024-12-03 Python
⭐ 176
#78

yunhaif/reflect-vlm

视觉语言模型开源：Reflective Planning Visi等，多模态建模。

创建：2025-02-12 Python
⭐ 176
#79

jrapudg/RTWholeBodyMPPI

多模态模型开源：We present first success等，多模态建模。

创建：2024-09-16 Jupyter Notebook legged-robotsmppiwhole-body-control
⭐ 174
#80

InternRobotics/InternManip

评测基准开源：All-in-one robot manipul等，提供统一评测与对比。

创建：2025-07-24 Python
⭐ 173
#81

behavior-robot-suite/brs-algo

多模态模型开源：Official Algorithm Codeb等，拆解论文方法与实验。

创建：2025-03-09 Python
⭐ 170
#82

HorizonRobotics/HoloAgent

多模态模型开源：unified agentic system g等，结合工具调用与推理。

创建：2025-11-07 C++ embodied-agentroboticvln
⭐ 169
#83

zql-kk/FlowPolicy

空间场景理解开源：AAAI Oral FlowPolicy Ena等，多模态建模。

创建：2024-12-10 Python
⭐ 163
#84

OpenDriveLab/EgoHumanoid

多模态模型开源：RSS first framework enab等，讲解原理与上手路径。

创建：2026-02-04 Python egocentric-dataembodied-aihumanoid-robot
⭐ 161
#85

LightwheelAI/LW-BenchHub

评测基准开源：LW-BenchHub is unified b等，提供统一评测与对比。

创建：2025-07-26 Python
⭐ 159
#86

InternRobotics/Re3Sim

空间场景理解开源：ICRA Re3Sim Generating H等，多模态建模。

创建：2025-02-12 Jupyter Notebook manipulationroboticssim-to-real
⭐ 158
#87

ustcwhy/BitVLA

视觉语言模型开源：Official implementation等，演示代码实现与复现。

创建：2025-06-09 Python 1-bitbitnetbitnet-llm
⭐ 155
#88

philfung/awesome-reliable-robotics

视觉语言模型开源：Robotics research demons等，探索迁移与领域适配。

创建：2025-05-22 fine-tuningimitation-learningmanipulation
⭐ 151
#89

lmzpai/roboMamba

多模态模型开源：repo paper RoboMamba Mul等，面向端侧低成本部署。

创建：2024-06-05 Python
⭐ 151
#90

clorislili/ManipLLM

多模态模型开源：official codebase ManipL等，演示代码实现与复现。

创建：2024-06-13 Python
⭐ 150
#91

HongzheBi/H_RDT

多模态模型开源：H-RDT Human Manipulation等，多模态建模。

创建：2025-07-25 Python
⭐ 147
#92

pickxiguapi/Embodied-R1

多模态模型开源：Official code Embodied-R等，演示代码实现与复现。

创建：2025-06-04 Python
⭐ 146
#93

hnuzhy/YOTO

多模态模型开源：TPAMI2026 RSS2025 Code m等，扩展长视频时空理解。

创建：2025-01-28 Python
⭐ 145
#94

natnew/awesome-physical-ai

多模态模型开源：curated list Robotics AI等，多模态建模。

创建：2026-01-05 MDX awesome-listembodied-aiphysical-ai
⭐ 92
#95

ros-claw/rosclaw

多模态模型开源：AUTOSAR Android Embodied等，结合工具调用与推理。

创建：2026-03-16 Python agentautomationembodied-ai
⭐ 81
#97

lingrunfeng/LingkBot

视觉语言模型开源：LingkBot Hierarchical Em等，检索增强。

创建：2026-03-12
⭐ 49
#98

carpit680/giraffe

多模态模型开源：cost-effective ROS2-comp等，多模态建模。

创建：2024-09-14 Python embodied-aiimitation-learningkoch
⭐ 46
#100

ruvnet/genesis

多模态模型开源：Genesis is groundbreakin等，介绍平台接口与集成。

创建：2024-12-20 Python
⭐ 39